En Camino a la Plenitud creemos que:

La Biblia es la infalible Palabra de Dios. En ella se encuentra la verdad y es la fuente de revelación de parte de Dios para la Humanidad y la única autoridad en asuntos de fe.

Hay Un sólo Dios verdadero, Soberano, que existe eternamente en tres personas Padre, Hijo y Espíritu Santo.

Jesús: Es el Hijo de Dios manifestado en carne por nacimiento virginal. Que vivió en la tierra sin pecado siendo completamente hombre y completamente Dios. Que murió y resucitó con cuerpo glorificado consumando así el perdón de pecados y la esperanza de la vida eterna para todo pecador.

Jesucristo es la plenitud de todas las cosas y solo en Él hay vida eterna. Que está sentado a la diestra de Dios Padre, hoy en día espera el momento en el que, por voluntad divina, volverá para juzgar a vivos y muertos

El Espíritu Santo es una persona y es Dios mismo, mora en cada creyente para fortalecerle y ayudarle a crecer en fe.

Que la Salvación es solamente por gracia, un regalo de Dios  por medio de la fe en Jesucristo.

Hay vida después de la muerte terrenal: los que creyeron en Jesús vivirán eternamente con Él en su presencia y los que rechazaron su verdad sufrirán en el infierno, separados eternamente de Dios.

Dios ama al pecador pero no tolera el pecado.

La iglesia es el cuerpo de Cristo compuesto por creyentes en Jesús de toda lengua y nación.

Todos los creyentes han sido llamados a compartir las Buenas Nuevas de Salvación en Jesús.

Creemos en la santidad y bendición del matrimonio entre hombre y mujer como base de la familia y de la sociedad.